Схема диск шаговым двигателем
Шаговые двигатели: свойства и практические схемы управления. Часть 2
Электромагнитный статический тормоз с независимым питанием устанавливается на шаговый двигатель ШДТ86 и дает возможность останавливать и удерживать на месте инерционную нагрузку. Электромагнитный тормоз применяется в случаях, когда необходимо: обеспечить минимальный выбег ротора двигателя, гарантировать полную остановку механизма при снятом питании с фаз двигателя, организовать возможность аварийного торможения, увеличив тем самым безопасность системы. Типичные примеры применения двигателей с тормозом — это станки, намоточные и ткацкие, прокатное оборудование, укладочные машины, задвижки и конвейерные ленты. Электромагнитный тормоз постоянного тока состоит из якоря, тормозного диска и электромагнита. Пока напряжение на обмотки электромагнита не подано, якорь прижимает тормозной диск, фиксируя вал двигателя с определенным тормозным моментом.
Как видно из этой статьи, шаговыми двигателями управлять сложнее, чем коллекторными, но не настолько, чтобы обойтись без них. Конечно, во многих приложениях практичнее управлять шаговыми двигателями с помощью микроконтроллеров, которые могут легко генерировать необходимые команды для контроллеров и выступать в роли переключателей. Дополнительную информацию и более подробные рассуждения о проблемах, связанных с применением шаговых двигателей, помимо упомянутых выше ссылок [3, 4, 7], можно почерпнуть из классической монографии Кенио Такаши [11] и со специализированных сайтов, например [12]. Самые важные общие вопросы об использовании шаговых двигателей рассмотрены выше, чтобы помочь вам ознакомиться с ними. Итак, давайте перейдем к практической стороне вопроса. Как уже упоминалось, шаговые двигатели стоят недешево.
Электромагнитный статический тормоз с независимым питанием, установленный на шаговый двигатель ШДТ57, дает возможность останавливать и удерживать на месте инерционную нагрузку. Электромагнитный тормоз применяется в случаях, когда необходимо: обеспечить минимальный выбег ротора двигателя, гарантировать полную остановку механизма при снятом питании с фаз двигателя, организовать возможность аварийного торможения, увеличив тем самым безопасность системы. Типичные примеры применения двигателей с тормозом — это станки, намоточные и ткацкие, прокатное оборудование, укладочные машины, задвижки и конвейерные ленты. Электромагнитный тормоз постоянного тока состоит из якоря, тормозного диска и электромагнита. Пока напряжение на обмотки электромагнита не подано, якорь прижимает тормозной диск, фиксируя вал двигателя с определенным тормозным моментом. Блок управления шаговым двигателем постоянного тока.